A sua descoberta, em 1963, deveu-se à exploração de uma pedreira. Os trabalhos arqueológicos revelaram ocupações humanas desde o Paleolítico Médio, como abrigo para caçadores-recoletores de Neandertal, e Superior, como santuário, até ao Neolítico Final, este último período marcado por uma necrópole. No exterior da gruta, encontra-se -se ainda um Santuário Rupestre Neolítico e um pequeno povoado Calcolítico. A gruta não é só interessante pela beleza em termos geológicos, mas também porque possui vestígios de gravuras e pinturas rupestres paleolíticas com motivos diversificados.