Instalado no antigo paço episcopal, o Museu Nacional de Machado de Castro deve o seu nome ao escultor régio, Joaquim Machado de Castro, natural desta cidade. O edifício, classificado como Monumento Nacional, foi objeto de um complexo programa de intervenção, que abrangeu diversos domínios, desde a arquitetura, a arqueologia e a museografia, sendo que o projeto de requalificação da autoria do arquiteto Gonçalo Byrne recebeu o prémio internacional Piranesi/Prix de Rome. Entre as suas atrações principais, destacam-se os vestígios de um claustro do século XII e um criptopórtico do século I, uma importante construção romana conservada em Portugal.