O Paço dos Duques de Bragança é um magnífico exemplar da arquitetura senhorial quatrocentista e berço da Casa de Bragança, mandado edificar por D. Afonso, primeiro duque de Bragança. Edifício de grandes dimensões, merece destaque a portada da capela gótica, os "passos perdidos" e o salão dos banquetes. Possui um museu onde são de destacar as tapeçarias de Pastrana, que narram alguns passos das conquistas em África, o núcleo de tapeçarias flamengas, o mobiliário do período pós-descobertas e as porcelanas e armas do século XV ao XIX.