Museu instalado no palácio dos Carrancas, construído em finais do século XVIII e que chegou a ser residência da família real. Alberga coleções de artes decorativas, pintura e escultura. Integra, também, um núcleo de cerâmica, com peças de faiança do Norte de Portugal, peças de ourivesaria, joalharia, mobiliário, vidro e porcelanas orientais dos séculos XVI a XIX.