São cinco os núcleos do Museu de Lisboa: Palácio Pimenta, Teatro Romano, Santo António, Torreão Poente e Casa dos Bicos. Cinco espaços distintos, com valências e objetivos complementares, que partilham o propósito de revelar Lisboa de diferentes formas, para dar a conhecer a riqueza de uma das cidades mais antigas da Europa. Os espaços compreendem áreas de exposições que mostram a evolução da cidade, desde a ocupação do território durante a pré-história até ao início do séc. XX.