Segundo os historiadores, o convento foi fundado em 1154, pela rainha D. Mafalda, contudo existem no local vestígios de um templo pré-românico. De destacar: o escadório da segunda metade do séc. XVIII o qual permite chegar à igreja, de fachada rococó, em cujo interior existe um notável conjunto de esculturas religiosas. Este edifício possui também fabulosos azulejos do séc. XVII. A parte conventual do edifício dá lugar a uma das Pousadas mais bonitas de Portugal.