Atribui-se ao Castelo de Óbidos origem romana, provavelmente assente num castro. Foi posteriormente fortificado sob o domínio árabe. Depois de conquistado pelos cristãos (1148) foi várias vezes reparado e ampliado. O Castelo mistura elementos dos estilos românico, gótico, manuelino e barroco. Neste belo exemplar medieval organizam-se diversos eventos durante o ano, tais como o festival internacional do chocolate, o festival de teatro e o mercado medieval.