É a partir do terminal do teleférico, situado no centro da cidade, que tem início a viagem no Teleférico da Penha. O passeio proporciona uma vista única sobre a cidade até atingir o seu auge, na chegada ao Alto da Penha. Aqui, para além dos miradouros que proporcionam belas vistas, encontram-se também restaurantes, bares, um hotel, um parque de campismo, um campo de minigolfe, um circuito de manutenção, zonas de piquenique e, para os mais aventureiros, grutas à espera de serem descobertas.