Criado em 1928 para albergar o espólio artístico da extinta Colegiada de Nossa Senhora da Oliveira e de outras igrejas e conventos de Guimarães, aqui poderá ver objetos de proveniência local e de arte sacra antiga, nomeadamente coleções de esculturas (arquitetural, de vulto e tumulária), do período medieval até ao século XVIII; uma coleção de ourivesaria; uma coleção de pintura dos séculos XVI a XVIII; azulejaria e faiança, entre outras.