Criado em 1918, este museu esteve durante algum tempo albergado no antigo Paço dos Arcebispos, donde saiu nos anos 80. O seu acervo é fundamentalmente de natureza arqueológica, com coleções de arqueologia de âmbito local e regional, desde o Paleolítico à Idade Média. Encontra-se orientado, sobretudo, para a preservação e divulgação dos vestígios da cidade romana (Bracara Augusta), nomeadamente as termas e o núcleo das Carvalheiras. Conserva ainda uma coleção de 36 marcos miliários das várias vias que partiam da cidade.