Museu instalado num conjunto patrimonial constituído por um imóvel e amplos jardins históricos datados do século XVIII. Como componente programática ilustra uma casa senhorial do período barroco, integrando coleções de artes decorativas de mobiliário e cerâmica portugueses dos séculos XVII e XVIII. O jardim é um dos mais expressivos testemunhos do jardim Barroco, com notáveis introduções em estilo Rococó, que sobreviveram em Portugal.